我们与机器人一起接受新的挑战。为了能够在大而重的物体上打印，有必要将机器人移动的打印头和静态物体结合起来。虽然这种方法开辟了许多新的应用领域，但打印头的加速运动导致了实现高打印速度、精度和可靠性的关键技术挑战。

喷墨打印（非接触式、数字、无掩模）可以取代标准模拟打印技术，直接在3D表面上打印个性化图形、功能涂层甚至“印刷电子产品”。这种“直接成型”DTS 打印的系统设备是工业喷墨打印头和机器人的组合。为了能够在大而重的物体上打印，有必要将“机器人移动打印头和静态物体”结合起来。虽然这种方法开辟了许多新的应用领域，但打印头的加速运动导致了实现高打印速度、精度和可靠性的关键技术挑战。

喷墨和定位系统都安装在机械臂的末端，我们参与的各种项目中，机器人已经使用点位编码或离线编程的功能，ROS是一种用于机器人编程的开源软件框架。